Description

L’unité de préhension M5Stack est une pince compatible avec les composants LEGO qui vous permet de construire des structures de contrôle créatives, telles que des bras robotiques, des chariots de préhension, et bien d’autres encore. L’unité utilise un servo SG92R comme source d’alimentation et un signal PWM pour entraîner l’engrenage de la pince afin de la faire tourner et de la contrôler pour les opérations de serrage et de relâchement.

Détails

Ce qui est inclus ?

• 1x Unité de capture (Servo intégré-SG92R)
• 1x Adaptateur HY2.0-4
• 1x Connecteur RoverC.Pro

Caractéristiques principales du produit

• Servo SG92R
• Entraînement par signal PWM
• Compatible avec les trous ronds LEGO de 8mm
• Angle d’ouverture et de fermeture de la mâchoire de serrage : 90°.
• Compatible avec RoverC
• Tension d’entrée prise en charge : 4,2-6V
• Plate-forme de développement UIFlow, MicroPython, Arduino
• Dimensions :
  • Taille du produit (extension de la pince) : 72 x 56 x 37 mm
  • Taille de l’emballage : 147 x 90 x 40 mm

Principales applications

• Pince pour robot
• Pince pour manipulateur d’appareil de direction

Instructions : L’angle d’ouverture et de fermeture de la pince étant de 90°, veuillez contrôler l’angle de rotation du servomoteur à 0-45° (PWM : freq : 50Hz, 0°-45°(pulse:0.5ms-1ms) pour éviter de bloquer la rotation.

Specifications