Description

Die M5Stack Catch Unit ist ein mit LEGO Bauteilen kompatibler Greifer, mit dem sich kreative Steuerungsstrukturen wie Roboterarme, Greiferwagen und vieles mehr bauen lassen. Die Einheit verwendet einen SG92R-Servo als Stromquelle und ein PWM-Signal, um das Greiferzahnrad zum Drehen und Steuern des Greifers für Klemm- und Lösevorgänge anzutreiben.

Einzelheiten

Was ist im Lieferumfang enthalten?

• 1x Fangeinheit (eingebauter Servo-SG92R)
• 1x HY2.0-4-Adapter
• 1x RoverC.Pro Anschluss

Wichtige Produktmerkmale

• SG92R Lenkgetriebe
• PWM-Signal-Antrieb
• Kompatibel mit 8mm LEGO Rundlöchern
• Spannbacken Öffnungs- und Schließwinkel: 90°
• Kompatibel mit RoverC
• Unterstützt Eingangsspannung: 4.2-6V
• Entwicklungsplattform UIFlow, MicroPython, Arduino
• Abmessungen:
• Produktgröße (Greiferverlängerung): 72 x 56 x 37 mm
• Gehäusegröße: 147 x 90 x 40 mm

Wichtigste Anwendungen

• Greifer für Roboter
• Greifer für Lenkradmanipulatoren

Hinweise: Da der Öffnungs- und Schließwinkel des Greifers 90° beträgt, steuern Sie bitte den Drehwinkel des Antriebsservos auf 0-45° (PWM: freq: 50Hz, 0°-45°(pulse:0.5ms-1ms), um eine blockierende Drehung zu verhindern.

Specifications