Description

BeagleBone® Bleu est un tout-en-un ordinateur basé sur Linux pour la robotique mobile. Entièrement open source et activement soutenu par une communauté forte, la performance en temps réel, la mise en réseau flexible et riche ensemble de fonctionnalités axées sur la robotique rendent le développement de robots mobiles avec BeagleBone® bleu rapide, rationalisée, abordable et amusant. L’intégration sur un seul petit (3,5″ x 2,15″ ) bord, le microprocesseur Octavo OSD3358 ensemble est supporté avec WiFi / Bluetooth, IMU / baromètre, chargement / gestion de l’alimentation et des DEL état de charge pour une batterie LiPo 2 cellules, H-ponts et connecteurs discrets pour 4 moteurs à courant continu + codeurs, 8 servos, et tous les bus communément nécessaires pour des périphériques supplémentaires dans les applications embarquées.

Détails

Processor: Octavo Systems OSD3358

• AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8 processor
• 512MB DDR3 RAM
• 4GB 8-bit eMMC flash storage
• Integrated power management
• 2×32-bit 200-MHz programmable real-time units (PRUs)
• NEON floating-point accelerator
• ARM Cortex-M3
• USB2 client for power & communications, USB2 host
• Programmed with Debian Linux

Connectivity and sensors

• Battery support: 2-cell LiPo with balancing, LED state-of-charge monitor
• Charger input: 9-18V
• Wireless: 802.11bgn, Bluetooth 4.1 and BLE
• Motor control: 8 6V servo out, 4 bidirectional DC motor out, 4 quadrature encoder in
• Sensors: 9 axis IMU (accels, gyros, magnetometer), barometer, thermometer
• User interface: 11 user programmable LEDs, 2 user programmable buttons
• Easy connect JST interfaces for adding additional buses and peripherals including: GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs

Specifications